Socket Mobile CompanionはSocket Mobileのバーコードスキャナーの設定と状態チェックを行うアプリです。
SquareやShopHeroなどのSocket MobileのSDKで開発されたアプリをお使いの時はSocket MobileのスキャナーをApplication Modeに設定する必要があります。Socket Mobile Companionを使うとこの処理を行うことができます。
備考：スキャナーをHID Mode(デフォルト)でお使いの場合はスキャナーをApplication Modeに設定する必要はありません。
詳細はhttp://socketmobile.com/companionをご覧ください。